任何出現的錯誤都以一個(gè)錯誤代碼的形式在前面板上的LED顯示屏上顯示。所有錯誤消息都會(huì )導致BTB/RTO觸點(diǎn)打開(kāi)，放大器的輸出級關(guān)閉（電機失去全部轉矩）。電機抱閘被激活。?

E\S\A\P	狀態(tài)信息	狀態(tài)信息，沒(méi)錯誤，看第88頁(yè)
. . .	狀態(tài)信息	更新啟動(dòng)配置
-	狀態(tài)信息	編程模式
F01*	散熱片溫度	散熱片溫度太高，由制造商限制在80度
F02*	過(guò)電壓	直流總線(xiàn)過(guò)壓，主要取決電源電壓
F03*	跟蹤錯誤	信息來(lái)源于位置控制器
F04	反饋電纜	電纜斷裂，短路，接地
F05*	欠壓	直流總線(xiàn)欠壓，由制造商限制在100V
F06	電機溫度	電機溫度太高或者溫度傳感器誤差，由制造商限制限定在145度
F07	內部電壓	內部放大器供電超公差
F08*	超速	電機位置偏離，速度太快
F09	可擦存儲器	自檢錯誤
F10	閃存	自檢錯誤
F11	制動(dòng)（電機）	電纜斷裂，短路，接地
F12	電機相位	電機相位錯位（電纜斷或者類(lèi)似故障）
F13*	內部溫度	內部溫度太高
F14	輸出級	輸出功率級錯誤
F15	負載特性最大	負載超出允許量，（有可能是電機剛啟動(dòng)阻力大）
F16*	驅動(dòng)BTB/RTO(驅動(dòng)狀態(tài)繼電接點(diǎn))	輸入主電源2相或3相太弱
F17	A∕D轉換器	模數轉換錯誤，通常由極端的電磁干擾造成
F18	制動(dòng)（耗能再生）	制動(dòng)能量再生回路有故障或設置不正確。能耗電阻連線(xiàn)斷或驅動(dòng)內部故障。
F19*	供電相位	主供給電源單相太弱，（可以關(guān)掉后更換為2相使用）
F20	插槽錯誤	插槽錯（在擴展卡的硬件錯誤）
F21	處理錯誤	在擴展卡里的程序錯誤
F22	地線(xiàn)短路	僅對40 - 70安倍的驅動(dòng)器型號
F23	總通訊關(guān)閉	嚴重的總通訊錯誤
F24	警告	當錯誤時(shí)顯示
F25	換向錯誤	換向錯誤（有編碼器時(shí)才會(huì )出現）
F 26	限位開(kāi)關(guān)	回位錯誤（機器撞到硬件限位開(kāi)關(guān)）
F27	分配錯誤	AS是操作性的錯誤，條件允許輸入和使能輸入設置在同一時(shí)間
F28	外部跟蹤	外部位置發(fā)生器創(chuàng )建的一步，就是溢出的最大量
F29	插槽錯誤	取決于擴展卡，看在線(xiàn)幫助
F30	應急超時(shí)	超時(shí)急停
F31	宏	宏程序錯誤（主要程序錯誤）
F 32	系統錯誤	系統程序不能正確反應

有 * 號的解釋?zhuān)?/span>?

這些錯誤信息可通過(guò)ASCII命令取消，除非執行復位。當這些錯誤顯現時(shí)，復位按鈕或I∕O功能復位被使用，消除錯誤的命令都會(huì )被執行

?

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警告信息：?

已經(jīng)發(fā)生、但不會(huì )引起放大器輸出級關(guān)閉的故障（BTB/RTO 觸點(diǎn)保持閉合），在前面板 LED 顯示屏上以警告代碼的形式顯示。?

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