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發(fā)布時(shí)間：2023/7/26 0:00:00
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伺服驅動(dòng)器故障明細表：
1．參數ID無(wú)效．
2．參數不可讀［變量不能在該時(shí)刻讀?。?/span>
3．對只讀參數寫(xiě)訪(fǎng)問(wèn)
4．對只讀參數讀訪(fǎng)問(wèn)
5．參數數值無(wú)效，變量格式．
6．參數數值無(wú)效，變量格式．
7．參數數值無(wú)效，變量格式．
8．數據塊讀訪(fǎng)問(wèn)已經(jīng)初始化
9．數據塊寫(xiě)訪(fǎng)問(wèn)已經(jīng)初始化
10.數據塊讀訪(fǎng)問(wèn)未初始化
11.數據塊寫(xiě)訪(fǎng)問(wèn)未初始化,
12數據塊讀訪(fǎng)問(wèn)仍激活.
13數據塊寫(xiě)訪(fǎng)問(wèn)仍激活.
14讀響應超時(shí).
15寫(xiě)響應超時(shí).
16數據塊數據段在讀已經(jīng)在最后.
17數據塊數據段在寫(xiě)已經(jīng)在最后
18數據塊數據段未在最后.
19數據段未在寫(xiě)數據塊的最后.
20數據塊讀后檢驗和無(wú)效.
21數據塊寫(xiě)后檢驗和無(wú)效.
22參數ID在數據塊中無(wú)效.[讀數據塊]
23參數ID在數據塊中無(wú)效[寫(xiě)數據塊]
24在啟動(dòng)狀態(tài)不允許下載系統模塊.
25只在下載后立即燒結系統模塊.
26在啟動(dòng)狀態(tài)不允許改變啟動(dòng)狀態(tài)請求.
27啟動(dòng)操作不可能[操作系統不在FPROM存儲器中]
28在此驅動(dòng)狀態(tài)不允許寫(xiě)參數.
29在此驅動(dòng)狀態(tài)不允許寫(xiě)參數.
30因為硬件故障不能讀參數.
31因為硬件故障不能寫(xiě)參數.
32命令參數無(wú)效.
40參數數值大于最大值.
41參數數值大于最大值.
42參數數值大于最大值.
43參數1數值大于最大值.
44參數1數值大于最大值.
45參數1數值大于最大值.
46參數2數值大于最大值.
47參數2數值大于最大值.
48參數2數值大于最大值.
49參數3數值大于最大值.
50參數3數值大于最大值.
51參數3數值大于最大值.
52參數數值小于最小值.
53參數數值小于最小值.
54參數數值小于最小值.
55參數1數值小于最小值.
56參數1數值小于最小值.
57參數1數值小于最小值.
58參數2數值小于最小值
59參數2數值小于最小值.
60參數2數值小于最小值.
61參數3數值小于最小值.
62參數3數值小于最小值.
63參數3數值小于最小值.
64硬件ID在BAR模塊中無(wú)效.
65硬件版本在BAR模塊中無(wú)效.
66硬件ID的操作系統不兼容現在的總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò ).
1001數值先進(jìn)先出溢出.
1002參數超出有效范圍.
1003在回路控制激活時(shí)不允許寫(xiě)參數.
1004激活信號控制網(wǎng)絡(luò )超時(shí).
1005在動(dòng)作激活時(shí)不允許寫(xiě)參數.
1006用于觸發(fā)事件[數字量輸入+邊沿]
1007主站用于網(wǎng)絡(luò )耦合未激活-編碼器錯誤.
1009內存分配錯誤.
1010先進(jìn)先出功能溢出.
1011快停輸入激活.
1012循環(huán)網(wǎng)絡(luò )通訊切斷.
1013用于網(wǎng)絡(luò )通訊的站點(diǎn)不可行.
1014AC112命令接口占用.
2001上載跟蹤曲線(xiàn)數據不允許,記錄激活.
2002無(wú)跟蹤曲線(xiàn)數據可上載.
2003跟蹤曲線(xiàn)啟動(dòng)不允許:記錄激活.
2004跟蹤曲線(xiàn)啟動(dòng)不允許:未定義跟蹤數據.
2005無(wú)效的參數ID用于跟蹤測試數據.
2006初試跟蹤參數不允許:記錄激活.
4002在仿真命令無(wú)效的動(dòng)作代碼.
4004在控制器命令無(wú)效動(dòng)作的代碼
4005使能控制器無(wú)效,驅動(dòng)器錯誤.
4007跟隨誤差超限停止.
4008正限位開(kāi)關(guān)到達.
4009負限位開(kāi)關(guān)到達.
4010使能控制器無(wú)效,兩限位關(guān)閉
4011關(guān)閉控制器無(wú)效:運動(dòng)激活.
4012使能控制器無(wú)效:初始參數丟失或無(wú)效.
4014雙編碼器控制:位置偏差超限停止.
5001目標位置大于正向軟限位.
5002目標位置小于負向軟限位.
5003正向軟限位到達.
5004負向軟限位到達.
5005運動(dòng)啟動(dòng)可能:位置控制器未激活.
5006運動(dòng)啟動(dòng)不可能:軸未尋參考位置.
5010正向位置運動(dòng)不可能:正向限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉.
5011負向位置運動(dòng)不可能:負向位開(kāi)關(guān)關(guān)閉.
5012運動(dòng)啟動(dòng)不可能:停止激活.
5013打開(kāi)循環(huán)設值模式不可能:運動(dòng)激活.
5014關(guān)閉循環(huán)設值模式不可能.
5015運動(dòng)啟動(dòng)不可能:正在尋參.
5016寫(xiě)參數不允許:正在尋參.
5017尋參步驟模式不可能:位置控制器未激活.
5018尋參步驟模式不可能:運動(dòng)激活.
5019尋參參數超出有效值.
5020尋參步驟不可能;兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉.
5021限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉;無(wú)方向改變用于尋參.
5022第二個(gè)限位開(kāi)關(guān)信號收到:參考開(kāi)關(guān)信號未發(fā)現.
5023對于當前運動(dòng)方向收到不正確的限位開(kāi)關(guān)信號.
5024循環(huán)設置數據模式放棄:設定位置丟失.
5025設置參考點(diǎn)位置偏差用于修正計數范圍不可能.
5026基本運動(dòng)參數超過(guò)速度限制.
5027基本運動(dòng)參數超過(guò)加速度限制.
5028當前運動(dòng)不是基本運動(dòng),
5029觸發(fā)忽略-保持位置超過(guò)軟限位.
5030尋參步驟模式不可能:位置控制器激活,
5031尋參步驟模式不可能:循環(huán)設值班模式關(guān)閉.
5101凸輪曲線(xiàn)補償:超出界限值.
5102過(guò)多的變化在每個(gè)凸輪曲線(xiàn)(主周期過(guò)短)
5103從觸發(fā)先進(jìn)先出滿(mǎn).
5104從觸發(fā)先進(jìn)先出空.
5105主觸發(fā)先進(jìn)先出滿(mǎn).
5106主觸發(fā)先進(jìn)先出空
5107啟動(dòng)凸輪曲線(xiàn)連接不可能:參數超出有效值
5108主補償觸發(fā)先進(jìn)現出滿(mǎn).
5109主補償觸發(fā)先進(jìn)現出空.
5110凸輪曲線(xiàn)連接放棄:循環(huán)設定位置丟失.
5111凸輪曲線(xiàn)連接放棄:編碼器錯誤.
5112命令不允許:凸輪曲線(xiàn)連接未激活.
5113命令不允許:控制器絍仍激活.
5114寫(xiě)參數不允許:凸輪連接激活.
5115重啟命令不可能:凸輪時(shí)序以前從未激活.
5201寫(xiě)參數不允許:鼓序列激活.
5202鼓序列發(fā)生器:位置不在上升順序.
5300數據塊上載無(wú)效.
5302寫(xiě)參數不允許:凸輪時(shí)序激活.
5303凸輪曲線(xiàn)未提供索引.
5304格式錯誤在凸輪曲線(xiàn)數據.
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