A1。10

欠壓電源

電壓過(guò)低

MR-J2S 口A：160V以下

MR-J2S 口 A1：83V以下

1：電源電壓太低。

檢查電源系統。

2：控制電源瞬間停電在60ms以上。

3：由于電源容量過(guò)小，導致啟   電源電壓下降。

4：直流母線(xiàn)下降到200V后恢復供電（主電路電源切斷5秒以?xún)仍俳油ā?/span>

5：伺服放大器內部故障。

更換伺服放大器。

A1。12

存儲器異常1

RAM異常

伺服放大器內部故障。

更換伺服放大器。

A1。13

時(shí)鐘異常

印刷電路板異常

A1。15

存儲器異常2

EEP ROM異常

A．1．16

編碼器異常1

編碼器和伺服放大器之間通訊異常

1：接頭CN2沒(méi)有連接好。

正確接線(xiàn)

2：編碼器故障。

更換伺服電機

3：編碼器電纜故障。（短路或斷路）。

修理或更換電纜

A1。17

電路板異常

CPU零部件異常

伺服放大器內部故障。

更換伺服放大器。

A1。19

存儲器異常2

RO M存儲器異常。

A1。1A

電機配合異常

伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。

伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。

使用正確的伺服放大器和伺服電機。

A1。20

編碼器異常2

編碼器和伺服放大器之間通訊異常。

1：接通CN2沒(méi)有連接插好。

請正確連接

2：編碼器電纜故障（短路或斷路）

修理或更換電纜

A1。24

電機輸出接地故障

伺服電機輸出端（U V   W相）接地故障。

1：在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線(xiàn)有短路。

更換電纜。

更換電纜

2：伺服電機動(dòng)力線(xiàn)絕緣損壞。

A1。25

絕對位置丟失

絕對位置數據丟失

1：編碼器中的電容電壓過(guò)低。

報警發(fā)生時(shí)，等待23分鐘之后斷開(kāi)電源，再接通電源重新進(jìn)行原點(diǎn)復歸。

2：電池電壓過(guò)低。

更換電池后，再次進(jìn)行原點(diǎn)復歸

3：電池電纜或電池故障

絕對位置系統中，首次接通電源時(shí)

4：絕對位置編碼器中的電容未充電

報警發(fā)生的狀態(tài)下，等待2~3分鐘之后，斷開(kāi)電源，再接通電源。重新進(jìn)行原點(diǎn)復歸。

A1。30

再生制動(dòng)異常

制動(dòng)電流超過(guò)內置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。

1：參數N0。O設定錯誤。

請正確設定

2：未連接內置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件

請正確接線(xiàn)

3：高頻度或連接再生制動(dòng)運行使再生電流超過(guò)了內置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。

1：降低制動(dòng)頻率

2：更換容量大的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件。

3：減小負載。

4：電源電壓異常：MR-J2S 口A：260V以上

MR-J2S 口 A1：135V以上

檢查電源

再生制動(dòng)晶體管異常

5：再生制動(dòng)晶體管故障。

檢查方法：

1：再生選件過(guò)熱。

2：內置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選擇拆下后，報警仍然發(fā)生。

更換伺服放大器。

6：內置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件故障。

更換伺服放大器或再生制動(dòng)選件

冷卻風(fēng)扇停止運行（MR-J2S  200A 350A）

7：由于冷卻風(fēng)扇停止運行，從而導致異常過(guò)熱。

1：更換伺服放大器過(guò)冷卻風(fēng)扇。

2：降低周?chē)臏囟取?/span>

A1。31

超速

速度超出了瞬時(shí)允許速度

輸入指令脈沖頻率過(guò)高

正確設定指令脈沖頻率

加減速時(shí)間過(guò)小導致超調時(shí)間過(guò)大

增大加減速時(shí)間常數

伺服系統不穩定導致超調

1：重新設定增益

2：不能重新設定增益的場(chǎng)合：A：負載轉動(dòng)質(zhì)量比設定的小些

B：重新檢查加減速時(shí)常數的社定。

電子齒輪比太大（參數N0。3。4）

請正確的設定

編碼器出現故障

更換伺服電機

A1。32

過(guò)流

伺服放大器的輸出電流超過(guò)了允許電流

伺服放大器輸出測U V   W相存在短路

正確連線(xiàn)

伺服放大器晶體管（IPM）故障

檢查方法：

拆下輸出U V W相的連接，再接通電源，檢查是否發(fā)生報警

更換伺服放大器。

伺服放大器U V W的接地

正確連線(xiàn)

由于外來(lái)噪聲的干擾，過(guò)流檢測電路出現錯誤

使用濾波器

A1。33

過(guò)壓

直流母線(xiàn)電壓的輸入在400V以上

內置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的連線(xiàn)斷路或接觸不良

更換電線(xiàn)

正確接線(xiàn)

再生制動(dòng)晶體管故障

更換伺服放大器。

內置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的接線(xiàn)斷路

1：使用內置再生制動(dòng)電阻時(shí)更換伺服放大器。

2：使用再生制動(dòng)選件時(shí)更換再生制動(dòng)選件

置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件容量不足

使用再生制動(dòng)選件或更換容量大大的再生制動(dòng)選件

電源電壓太高

檢查電源

A1。35

指令脈沖頻率異常

輸入的指令的脈沖頻率太高

指令脈沖頻率太高

改變指令脈沖頻率使其達到合適的植

指令脈沖中混入了噪聲

實(shí)施抗干擾處理

指令裝置故障

更換指令裝置

A1。37

參數異常

參數設定值異常

由于伺服放大器的故障使參數設定值發(fā)生改變

更換伺服放大器。

沒(méi)有連接參數0選擇的再生制動(dòng)選件

請正確設定參數N0。O

A1。45

主電流過(guò)熱

主電路期間異常過(guò)熱

伺服放大器異常

更換伺服放大器。

過(guò)載狀態(tài)下反復通過(guò)“切斷-接通電源”來(lái)繼續運行。檢查運行方法

檢查運行方法

伺服放大器冷卻風(fēng)扇停止運行

修理伺服放大器的冷卻風(fēng)扇

A。1．46

電機過(guò)熱

伺服電機溫度上升保護動(dòng)作

伺服電機環(huán)境溫度超過(guò)40度

使伺服電機工作環(huán)境溫度在0~40度之間

伺服電機過(guò)載

1：減小負載

2：檢查運行模式

3：更換功率更大的伺服電機

編碼器中的熱保護期間故障

更換伺服電機

A1。50

過(guò)載1

超過(guò)了伺服放大的過(guò)載能力：300%；2。5S以上

200%；100S以上

伺服放大器用于負載大于其連接輸出能力的場(chǎng)合

1， 減小負載

2， 檢查運行模式

3， 更換功率更大的伺服電機

伺服系統不穩定，發(fā)生振動(dòng)

1， 進(jìn)行幾次加減速來(lái)完成自動(dòng)增益調整

2， 修改自動(dòng)增益調整設定的響應速度

3，   修改自動(dòng)增益調整，該用手動(dòng)方式進(jìn)行增益調整

機械故障

1， 檢查運行模式

2， 安裝限位開(kāi)關(guān)

伺服電機界線(xiàn)錯誤，伺服放大器的輸出U V W和伺服電機的輸入U V W相位沒(méi)有接對

正確接線(xiàn)

編碼器故障

檢查方法：

使用伺服放大器停止輸出，緩慢旋轉伺服電機的軸，這時(shí)反饋脈沖累計的數值應和轉動(dòng)的角度成比例關(guān)系，如果此數值有突變或在中途向反向變化，則可判斷編碼器有故障

更換伺服電機

A1。51

過(guò)負荷2

由于機械故障導致伺服放大器連續數秒鐘以最大電流輸出。伺服電機的鎖定時(shí)間在1秒以上

機械故障

1， 檢查運行模式

2，   安裝限位開(kāi)關(guān)

伺服電機接線(xiàn)錯誤。伺服放大器的輸出U V W和伺服電機的輸入U V W相位沒(méi)有接對

正確接線(xiàn)

伺服系統不穩定，發(fā)生振動(dòng)

1， 進(jìn)行幾次加減速來(lái)完成自動(dòng)增益調整

2， 修改自動(dòng)增益調整設定的響應速度

3，   修改自動(dòng)增益調整，改用手動(dòng)方式進(jìn)行增益調整

編碼器故障

檢查方法：

使用伺服放大器停止輸出，緩慢旋轉伺服電機的軸，這時(shí)反饋脈沖累計的數值應和轉動(dòng)的角度成比例關(guān)系，如果此數值有突變或在中途向反向變化，則可判斷編碼器有故障

更換伺服電機

A1。52

誤差過(guò)大

偏差計數器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力*10（脈沖）

加減速時(shí)間常數大小

增大加減速時(shí)間常數

轉矩限制值大小

增大轉矩限制值

由于電源電壓下降，致使轉矩不足，伺服電機不能啟動(dòng)

檢查電源的容量

更換功率更大伺服電機

位置環(huán)增益1過(guò)小

將設定值調整到伺服系統能正確運行的范圍

由于外力，伺服發(fā)電機的軸發(fā)生旋轉

達到轉矩的場(chǎng)合，增大轉矩限定值

減小負載

選擇輸出更大的伺服電阻

機械故障

1， 檢查運行模式

2，   安裝限位開(kāi)關(guān)

編碼器故障

更換伺服電機

伺服電機接線(xiàn)錯誤，伺服放大器的輸出U V W和伺服電機的輸入U V W相位沒(méi)有接對

正確接線(xiàn)

A1。8A

串行通訊超時(shí)

RS232或RS 422通訊中斷的時(shí)間超過(guò)了參數的設定值

通訊電纜斷路

修理或更換通訊電纜

通訊周期長(cháng)于參數N0。56的設定值

正確設定參數

通信協(xié)議錯誤

修改協(xié)議

A1。8E

串行通訊異常

伺服放大器和通訊設備之間出現通訊出錯

通訊接頭未連接好

請正確連接

通訊電纜故障

修理或更換通訊電纜設備

通訊設備故障

88888

看門(mén)狗

CPU部件異常

伺服放大器內部故障

檢查方法：拆下所以接頭再接通電源，檢查是否產(chǎn)生報警（88888）

更換伺服放大器。