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發(fā)布時(shí)間：2023/7/26 0:00:00
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安川驅動(dòng)器維修
安川伺服驅動(dòng)器的常用故障代碼
A.00絕對值數據錯絕對值錯誤或沒(méi)收到
A.02參數中斷用戶(hù)參數檢測不到
A.04參數設置錯誤用戶(hù)參數設置超出允許值
A.10過(guò)流電源變壓器過(guò)流
A.30再生電路檢查錯誤再生電路檢查錯誤
A.31位置錯誤脈沖溢出位置錯誤,脈沖超出參數Cn-1E設定值
A.40主電路電壓錯誤主電路電壓出錯
A.51過(guò)速電機轉速過(guò)快
A.71過(guò)載(大負載)電機幾秒至幾十秒過(guò)載運行
A.72過(guò)載(小負載)電機過(guò)載下連續運行
A.80絕對值編碼器差錯絕對值編碼器每轉脈沖數出錯ssszxxf
A.81絕對值編碼器失效絕對值編碼器電源不正常
A.82絕對值編碼器檢測錯誤絕對值編碼器檢測不正常
A.83絕對值編碼器電池錯誤絕對值編碼器電池電壓不正常
A.84絕對值編碼器數據不對絕對值編碼器數據接受不正常
A.85絕對值編碼器轉速過(guò)高電機轉速超過(guò)400轉/分后編碼器打開(kāi)
A.A1過(guò)熱驅動(dòng)器過(guò)熱
A.B1給定輸入錯誤伺服驅動(dòng)器CPU檢測給定信號錯誤
A.C1伺服過(guò)運行伺服電機(編碼器)失控
A.C2編碼器輸出相位錯誤編碼器輸出A、B、C相位出錯
A.C3編碼器A相B相斷路編碼器A相B相沒(méi)接
A.C4編碼器C相斷路編碼器C相沒(méi)接
A.F1電源缺相主電源一相沒(méi)接
A.F3電源失電電源被切斷
CPF00手持傳輸錯誤1通電5秒后,手持與連接仍不對
CPF01手持傳輸錯誤2傳輸發(fā)生5次以上錯誤
A.99無(wú)錯誤操作狀態(tài)不正常
安川伺服報警代碼
報警代碼報警名稱(chēng)主要內容
A.00絕對值數據錯誤不能接受絕對值數據或接受的絕對值數據異常
A.02參數破壞用戶(hù)常數的“和數校驗”結果異常
A.04用戶(hù)常數設定錯誤設定的“用戶(hù)常數”超過(guò)設定范圍
A.10電流過(guò)大功率晶體管電流過(guò)大
A.30測出再生異常再生處理回路異常
A.31位置偏差脈沖溢出位置偏差脈沖超出了用戶(hù)常數“溢出(Cn-1E)”的值
A.40測出主回路電壓異常主回路異常
A.51速度過(guò)大電機的回轉速度超出檢測電平
A.71超高負荷大幅度超過(guò)額定轉矩運轉數秒-數十秒
A.72超低負荷超過(guò)額定轉矩連續運轉
A.80絕對值編碼器錯誤絕對值編碼器一轉的脈沖數異常
A.81絕對值編碼器備份錯誤絕對值編碼器的三個(gè)電源（+5v,電池組內部電容器）都沒(méi)電了
A.82絕對值編碼器和數校驗錯誤絕對值編碼器內存的“和數校驗”結果異常
A.83絕對值編碼器電池組錯誤絕對值編碼器的電池組電壓異常
A.84絕對值編碼器數據錯誤收受的絕對值數據異常
A.85絕對值編碼器超速絕對值編碼器通電源時(shí)，轉速達400r/min以上
A.A1散熱片過(guò)熱伺服單元的散熱器過(guò)熱
A.b1指令輸入閱讀錯誤伺服單元的CPU不能檢測指令輸入
A.C1伺服失控伺服電機（編碼器）失控
A.C2測出編碼器相位差編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3編碼器A相，B相斷線(xiàn)編碼器的A相，B相斷線(xiàn)
A.C4編碼器C相斷線(xiàn)編碼器C相斷線(xiàn)
A.F1電源線(xiàn)缺相主電源有一相沒(méi)連接
A.F3瞬時(shí)停電錯誤在交流電中，有超過(guò)一個(gè)電源周期的停電發(fā)生
CPF00數字操作器通訊錯誤-1通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
